BeePal是一种新型协作机器人（也称为“cobot”），专为托盘搬运作业设计，不仅能提供稳定可靠的性能，还具备高灵活性。
它能执行多种托盘堆垛任务，提升作业敏捷性并最大限度减少停机时间。
其不间断连续运行能力可显著提高生产效率，助您缩短交货周期，更高效地满足市场需求。
BeePal不仅操作简便、可轻松集成到现有生产线，还能提升工作场所安全性——它能感知人员靠近或接触。
此外，通过接管搬运堆垛等高强度体力劳动，它既降低了工伤风险，又减轻了工人的身体负荷，融合机械的精准与人类的灵活操控。
技术参数
协作机器人Fanuc CRX30
最大负载：30 KG
最大伸展范围（运动半径）： 1.756 mm
重复定位精度/精确度： ± 0,05 mm
最大线速度标准-高速模式 ： 1000mm/s-2000mm/s
生产率（STD-高速）： 5 bpm (Sta- 10 bpm
箱子尺寸： 可变化
托盘最大高度（托盘+箱子）： 2.200 mm（带80x120cm托盘）
托盘数量：2
末端执行器：单端或双端独立效应器
HMI： 平板电脑TP界面
电源：AC/200-240V 1ph
气源：5-7 bar
机器尺寸：（LXWXH） 1.490 x 890 x 2.700
技术特点
自动化程序
独立解决方案，在劳动密集型环境中实现无间断精准作业，显著提升生产效率。
灵活适配
轻松兼容现有包装产线，占地空间小，可移动设计不影响当前产线布局，支持快速重编程，末端执行器（夹具）多功能通用。
改善人体工程学
将繁重工作交由协作机器人处理，解放人力转向更高价值作业。
安全运行
支持多种工作模式，实时检测人员靠近或直接接触，有效规避作业风险
双工位运作
可同步处理两个托盘作业
双工作模式
全协作模式（检测人体接触，最高5次/分钟吞吐量）或半协作模式（通过激光扫描检测工作区域人员存在）
